3Dスキャナーや石膏やシリコンなどを使って、対象物の形状を取り込みます。
0.1mm以下の精度が必要であれば据置型のスキャナー、1mmくらいの精度であればハンディータイプのスキャナーを使います。
ハンディータイプは出張測定も可能です。
石膏やシリコンを使ってアナログ的に転写する方法も、場合によっては大きなメリットがあります。
それぞれ特徴があり、目的によってあらゆる方法を使い分けます。